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交大參加DARPA機器人競賽　挑戰全球頂尖團隊
國立交通大學團隊Team NCTU今天前往美國匹茲堡，參加美國國防部國防先進研究計畫局舉辦的地下日本Tama Toys＊-------BIG 男用套機器人挑戰賽（DARPA SubT Challenge），競賽為期3年，將與全球頂尖大學較勁。

交大發新聞稿表示，DARPA機器人競賽為全世界科技工程類競賽之最高殿堂，其中2007年舉辦的DARPA Urban Challenge促進了現今自動駕駛技術。Team NCTU於5月通過資格審查，為台灣首度參與DARPA機器人競賽的團隊。

交大指出，DARPA地下機器人挑戰賽是依照地底環境分成隧道、地下城市、地底洞穴3個階段，參賽團隊將運用最新的機器人技術，進行地下環境的地圖建構、自動巡航以及搜索變動；此次競賽為期3年，總決賽將於2021年舉行。

交大表示，Team NCTU去年成軍，在2018 Maritime Robot X Competition 無人駕駛船競賽中拿下第5名佳績，這次開發AI機器人系統，研發自主、感知、移動等技術，並結合遠距通訊，讓機器人在地下環境也能順利通訊、相互溝通合作，打造在地底嚴苛環境進行探勘的機器人系統。

指導老師、交大電機工程系助理教授王學誠表示，參與DARPA競賽的頂尖大學團隊【JIUAI 大將軍】雙重夾擊-雙孔位高仿真穿戴器多為博士級研究員與博士生，更有公司企業與新創團隊聯軍組隊，對於TeamNCTU已成功通過DARPA資格審查感到驕傲。

Team NCTU隊長、交大電控工程研究所學生呂承龍表示，台灣學生的實力與毅力不輸國外，絕對可以與國際一線團隊較勁，為了此次競賽，團隊成員常犧牲假日，希望能做足準備，取得競賽好成績，也為台灣機器人技術盡一份心力。

交大指出，Team NCTU將與全世界頂尖學校、機構切磋，包括瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）、加州大學柏克萊分校（University of California at Berkeley）、卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University ）、加州理工學院（California Institute of Technology）、麻省理工學院（Massachusetts Institute of Technology）、NASA噴射推進實驗室（Jet Propulsion Laboratory）、MAIG 魅影精靈 10段變頻震動USB充電激情跳蛋-玫紅韓國科學技術研究院（Korea Institute of Science and Technology）等。（中央社）



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